工业机器人轴承是关键配件之一,其轴承主要由等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等组成。那么应该如何选择如何选择机器人轴承?跟随小编一起来看下吧~
1.能承受轴向、径向、倾覆等多种不同的组合荷载;
2.薄壁型轴承;
3.高回转定位精度;
只要能达到这一要求,就可以在工业机器人的手臂,旋转关节,底盘等部位使用。
1、轴承型号的选择
轴承的型号通常是由用户的技术人员根据其所能承受的载荷来选用。购买人员主要负责检查用户的实际载荷是否与选定的轴承相符,如轴承不能满足使用的条件,应尽早向提出更换型号,但除非有特殊的产品在选定型号时一般不会出问题。
2、轴承游隙的选择
用户在购买轴承的时候,只会告诉轴承的型号和等级,很少会提到轴承的间隙,要了解轴承的使用条件、轴承的转速、温度、配合公差等。
3、油脂的选择
润滑油的选用通常要考虑轴承转速、耐温、噪音、启动扭矩等因素。
4、轴承密封型式的选择
该密封件分为接触式和无接触式两类,接触式密封具有良好的防尘效果,但起动扭矩较大,无接触式的启动扭矩较低,但其密封性不如接触式。